Jorge Urosa nació en Caracas el 28 de agosto de 1942 hijo de Luis Manuel Urosa Joud y Ligia Savino de Urosa, fue un cardenal y arzobispo católico venezolano, que ejercicio su labor pastoral como arzobispo de Caracas.
Cursó estudios en el Colegio La Salle Tienda Honda, y asistiendo como feligrés a la Santísima Iglesia Parroquial de «San José» de Caracas.
Estudió Filosofía en el Seminario Santa Rosa de Lima de Caracas y teología en el Seminario de San Agustín en la ciudad canadiense de Toronto.
También realizó estudios en la Pontificia Universidad Gregoriana, donde obtuvo su doctorado en teología dogmática, hasta 1971.
Fue ordenado sacerdote por el Cardenal José Quintero Parra el 15 de agosto de 1967.
Fundó un vicariato parroquial en una zona Popular de Caracas.
Obispo Auxiliar de Caracas
El 6 de julio de 1982, Urosa fue designado Obispo Auxiliar de Caracas y Obispo titular de la Dioecesis Vegeselitana in Byzacena por el Papa Juan Pablo II.
Ordenación Episcopal
Recibió su consagración episcopal el 22 de septiembre de 1982.
Ordenante principal:
José Alí Lebrún Moratinos, Arzobispo de Caracas, Santiago de Venezuela.
Concelebrantes asistentes:
Domingo Roa Pérez, Arzobispo de Maracaibo.
Miguel Antonio Salas Salas, CIM. Arzobispo de Mérida
Arzobispo de Valencia Editar
Fue nombrado Arzobispo de Valencia, el 6 de marzo de 1990 y de Caracas el 19 de septiembre de 2005
Al cumplir los 75 años de edad, el 28 de agosto de 2017, presentó su renuncia, de conformidad con el canon 401.1 del Código de Derecho Canónico
Tal renuncia fue aceptada el 9 de julio de 2018, al mismo tiempo que el papa Francisco nombraba como administrador apostólico de la arquidiócesis de Caracas al cardenal Baltazar Enrique Porras Cardozo, arzobispo de Mérida.
Fue el quinto obispo venezolano en haber sido proclamado cardenal. Además pudo participar en cualquier futuro cónclave papal hasta su cumpleaños número ochenta, el 28 de agosto de 2022.