Monseñor Robert Lückert en muchas oportunidades expresó su rechazo por el régimen de Venezuela y ver al país en libertad fue uno de sus grandes sueños ya que vivió con pesar y con lucha los últimos años del mandato dictatorial de Nicolás Maduro.
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Durante la época de la pandemia en reiteradas oportunidades Monseñor instó al dictador a «ponerse los pantalones» y a trabajar en conjunto con la Conferencia Episcopal para afrontar la crisis.
Asimismo, en una de sus visitas a Roma conversó con el Papa Francisco y aseguró que este no iría a Venezuela mientras Maduro siguiera en el poder.
En el 2014 cuando los jóvenes en Venezuela protestaban fuertemente y tras muchas muertes le dirigió un comunicado a Maduro diciéndole que su llamado al dialogo no podía funcionar porque no se podía “dialogar con el puño cerrado».
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Se refería con frecuencia a la mala gestión de Maduro y lo hacía en sus homilías, en sus declaraciones y como responsable de los diferentes cargos que la Iglesia a lo largo de su servicio le encargó.